机器人的空间导航(三)

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1.红外线信标 除非你限制你的机器人只能在实验室内活动,不然你就要采用某种方法来辨别你家中相邻的房间。如果你设计的机器人对于物体和区域形状有初步地图,红外线信标显得更为重要。这些地图可以存储在机器人的内存里用来操作机器人绕过物体和避开墙壁。
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