【摘 要】
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针对遗忘因子最小二乘法辨识结果容易发生波动的缺点,通过引入选择控制器,提出了一种改进最小二乘法电机参数辨识器,当电机参数发生改变时,利用选择控制器进行切换辨识算法及
【机 构】
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长沙理工大学智能交通与车路协同技术研究所,长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（11272067）, 湖南省教育厅科研重点资助项目（10A003）, 长沙理工大学汽车与机械工程学院研究生科学研究基金项目（12QJY03）
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针对遗忘因子最小二乘法辨识结果容易发生波动的缺点,通过引入选择控制器,提出了一种改进最小二乘法电机参数辨识器,当电机参数发生改变时,利用选择控制器进行切换辨识算法及对辨识器进行初始化,实现对参数更快、更准、更稳的实时在线辨识。仿真试验结果表明改进最小二乘法参数辨识器克服了遗忘因子最小二乘法辨识器辨识结果的波动现象,其辨识速度更快,精度更高,稳定性更好,并且在电机不同转速下均能很好地在线辨识出电机参数。
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