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一、防抱死制动系统概述 防抱死制动系统——ABS是汽车制动安全的一个装置。它是80年代以来汽车电子技术最成功的应用领域之一。ABS是根据汽车在不同的车轮滑移率下所对应的轮胎与地面间的附着系数的变化情况(如图1所示)而研制的汽车安全制动系统,因而该系统可以根据路面状况,将车轮的滑移率控制在某一范围之内,从而使制动时轮胎附着力保持在最佳状态,充分发挥制