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基于OPT022SNAP控制器，运用位置反解方法，构建了深海采矿海上平台模拟六自由度系统。实验结果表明，该系统可以模拟海上平台的运动姿态，有助于采矿船与船上工作平台的隔离，降低工作平台的大幅运动、减少对扬矿管的损伤。
深海采矿海上平台模拟系统的控制研究
【摘 要】
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基于OPT022SNAP控制器，运用位置反解方法，构建了深海采矿海上平台模拟六自由度系统。实验结果表明，该系统可以模拟海上平台的运动姿态，有助于采矿船与船上工作平台的隔离，降低工作
【机 构】
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深海矿产资源开发利用技术国家重点实验,长沙矿冶研究院,中南大学机电工程学院
【出 处】
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矿冶工程
【发表日期】
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2009年3期
【基金项目】
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基金项目：中国大洋矿产资源研究开发协会专项基金资助项目（DYXM-115-04-02-02）
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