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ＣＧ—ＨＤＲⅢ后装治疗机是前几年由北京自动化研究所研制生产的，约有四十多家用户，该机虽然在设计上采用了可编程控制器（简称ＰＬＣ）技术，结构相对简单，可靠性也较好，但由于该机已停止生产，加上没有详细的使用说明书，给用户使用与维修带来不便，本文根据多年使用经验，简单介绍该机工作原理及常见故障发生的原因。一、结构与控制方式：１．控制方式：本控制系统采用微机作为上位机，负责整个系统的管理与监控，并以ＰＬＣ作为工作站（下位机）负责数据的采集及治疗状态的显示进行实时控制，并为上位机提供数据和运行状态。微机与ＰＬＣ之间