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微机器人技术是一门交叉学科，有深厚的应用背景和广阔的前景，各国对微机器人的研究都相当重视。尤其是日本对管道微机器人的研究取得了很多成果。我国也开始了面向管道的微机器人方面的研究，已取得一定成果。
面向细小管道的微机器人发展现状
【摘 要】
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微机器人技术是一门交叉学科，有深厚的应用背景和广阔的前景，各国对微机器人的研究都相当重视。尤其是日本对管道微机器人的研究取得了很多成果。我国也开始了面向管道的微机器
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2000年6期
【基金项目】
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国家 8 6 3计划智能机器人主题资助项目! (86 3 -5 12 -980 5 -16 ),,国家自然基金重点资助项目 (6 98890 5 0 1)
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