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面向细小管道的微机器人发展现状
面向细小管道的微机器人发展现状
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pengwei000
【摘 要】
:
微机器人技术是一门交叉学科,有深厚的应用背景和广阔的前景,各国对微机器人的研究都相当重视。尤其是日本对管道微机器人的研究取得了很多成果。我国也开始了面向管道的微机器
【作 者】
:
李旻
章亚男
【机 构】
:
上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
MEMS
微机器人
驱动
控制
细小管道
【基金项目】
:
国家 8 6 3计划智能机器人主题资助项目! (86 3 -5 12 -980 5 -16 ),,国家自然基金重点资助项目 (6 98890 5 0 1)
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微机器人技术是一门交叉学科,有深厚的应用背景和广阔的前景,各国对微机器人的研究都相当重视。尤其是日本对管道微机器人的研究取得了很多成果。我国也开始了面向管道的微机器人方面的研究,已取得一定成果。
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