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以机械腿达到直立行走为分析对象,描绘了整个腿部的协调运动.即大腿、小腿和脚部的运动以及膝关节和踝关节的屈伸运动.建立机械腿的动力学数学模型.为设计机器人行走系统提供了方便.
直立行走仿生机器人腿部设计
【摘 要】
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以机械腿达到直立行走为分析对象,描绘了整个腿部的协调运动.即大腿、小腿和脚部的运动以及膝关节和踝关节的屈伸运动.建立机械腿的动力学数学模型.为设计机器人行走系统提供
【机 构】
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东北电力学院,东北电力学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2005年8期
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