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介绍了基于超声波传感器阵列的环境探测原理和方法,阐述了探测系统的软件和硬件设计,提出了环境模型的建立步骤.实验证明:该探测系统性能较好,能基本满足移动机器人的需要.
基于超声波传感器的机器人环境探测系统
【摘 要】
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介绍了基于超声波传感器阵列的环境探测原理和方法,阐述了探测系统的软件和硬件设计,提出了环境模型的建立步骤.实验证明:该探测系统性能较好,能基本满足移动机器人的需要.
【机 构】
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中国海洋大学
【出 处】
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传感器技术
【发表日期】
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2005年4期
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