通过将显式通信和黑板结构相结合的方式，提出了一种适用大规模自主移动机器人的协调机制，其中包括任务级的协调和运动级的协调．仿真结果表明：该协调机制用较少的通信量实现了高质
“虑远积厚,守正筑坚。”近年来,浙大社科学报在名刊建设中,坚持走内涵式发展道路,用内在品质支撑期刊可持续发展,以质量为学术期刊之生命,既汲汲呵护“学术之脉”,又勇于开
通过对臭氧氧化、活性炭吸附及臭氧-活性炭组合工艺的实验研究，探讨了利用臭氧-活性炭工艺处理石油类污染物轻度污染的地下水的可行性．研究发现，臭氧氧化能去除地下水中的部分石
随着物流企业的快速发展,物流服务水平显著提高,现代物流规模和运作过程的复杂度大大增加。然而,在物流业蓬勃发展的同时,企业在物流运作过程中展现出越来越多的问题,随之而来的风险也越来越多,而风险的出现可能会导致企业物流效率和物流服务运作水平的降低,影响公司经济效益,所以识别风险因素成为企业越来越重要的一个问题。G公司是一家为客户提供物流运输配送、仓储服务、货运代理等服务于一体的大型仓储物流企业,随着物
目的采用大引物法构建GATAl不同激酶活性突变体GATAIS161AS187A（死型）和GATAl$161DS187D（激活型）真核表达载体，并证实其融合蛋白在细胞内的表达及定位，旨在进一步探讨其生物学功能
溺水的致死原因主要是气管内吸入大量水分阻碍呼吸，或因喉头强烈痉挛，引起呼吸道关闭，窒息时间持续5-6 分钟，可引起呼吸、心搏骤停，因此溺水救治必须争分夺秒，现场能否就地及时正确处理，对提高抢救成功率、降低病死率和后遗症极为重要。 在很多事件中，死亡的不仅仅是落水者，竟然也同时包括很多善于游泳的施救者。救援溺水者是件十分危险的事，很多施救者在施救过程中，反而自己失去了生命。所以，在救援过程中，施救
利用水热方法合成梯形（phen）Zn—O—MoO2晶体，并用X射线衍射仪对其结构进行了表征．结果表明，（phen）Zn-O-MoO2属单斜晶系：空间群为P2／m；a=0．88164（17）nm，b=0．64396（14）nm，c=1．0659（6）nm，α=γ=90
初中阶段是塑造学生良好人格品质的关键时期,因此,初中班主任要充分认识学生的身心发育规律,并从学生实际情况出发,提高班级管理效果,促使学生全面发展。
城市居住空间日益分异,鉴于社会融合的诉求,由此引发各界关于欧美流行的混合居住模式是否适合我国国情的思考。本文以绍兴市天镜南苑为例,以问卷和访谈方式在考察社区居民的
核心素养是学生综合能力的体现,是实现教学实践和教育理念目标相连接的关键条件.核心素养包含学生的思维品质、学习能力、语言能力以及文化品格,因此,在英语教学过程中,我们