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为了得到目标物体的几何信息,提出一种利用距离数据对物体表面进行三维重构技术。将激光雷达扫描的平面二维数据点转化为三维数据,根据激光雷达逐行扫描特点,对点云数据采用三角网生成法,得到三维网格,并采用C++语言和OpenGL在VC++6.0编译环境下对其进行了验证。实验结果证明:该方法能有效地对采集的距离数据进行重构,可以得出三维图形。