【摘 要】
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美国中心研究实验室生产了13种型号的主从机械手,其名称和基本参数见表1。下面简单地介绍一下这些机械手的特点: 7型主从机械手这种机械手(图1)安装在热室顶部的支架上,从动
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美国中心研究实验室生产了13种型号的主从机械手,其名称和基本参数见表1。下面简单地介绍一下这些机械手的特点: 7型主从机械手这种机械手(图1)安装在热室顶部的支架上,从动臂自顶部通孔进入热室。
The 13-type master-slave manipulator was produced at the U.S.C. Research Laboratory. The names and basic parameters are shown in Table 1. Here are a few brief descriptions of the features of these robots: Type 7 master-slave robots These robots (Figure 1) are mounted on the support at the top of the hot chamber and the slave arm enters the hot chamber from the top through-hole.
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