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给出了一种结合最小有向包围盒以及形状分布的识别圆环体及其参数的算法。首先建立基本体素的最小有向包围盒，对体素进行标准化；然后生成其D2形状分布曲线，计算此曲线分别与标准球体形状分布曲线、标准圆形状分布曲线的EMD（Earth Mover’s Distance）值以及相应的副半径；最后通过比较两个副半径的大小来判断此体素是否为圆环体，并由最小有向包围盒的边长给出圆环体的参数。该算法不需要任何交互操作，而且能够识别发生一定外形改变的圆环体，抗噪能力强。