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指出了以太网本身机制在实时性控制中的缺陷,分析了工业以太网和EtherNet/IP工业控制对实时性和确定性的要求,介绍了交换机的一般交换原理和直通式、存储转发、碎片隔离3种不同的交换方式,并对比了它们的优缺点。针对EtherNet/IP网络的组网和控制要求,具体讨论了交换机的多种控制协议和控制策略及如何应用交换机特性克服以太网本身存在非实时性及大量广播报文引起网络堵塞等缺点。