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众所周知，参数平差法的函数模型是观测方程组：V=AX-L，其中L为n维观测值向量；V为n维改正数向量；A为n×t阶系数矩阵；X为t维未知数向量；n为观测值个数；t为未知数个数，在最小二乘意义下解的一般形式是：X=QATPL，这里，P为n×n阶观测值的权矩阵；Q为t×t阶权系数矩阵。当A列满秩时（rank（A）=t），Q是法方程组系数矩阵N=ATPA的正则逆，即Q=N-1，当A降秩时（rank（A）〈t）。Q是N的伪逆，即Q=N＋。所以为了估计参数X的值，必须计算N的逆。然而，