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设计并制作出一款集MC13213控制、射频通信、信号处理等为一体的智能公交嵌入式系统。完全模拟了实际交通中公交进入十字路口、等待交通灯、离开十字路口等过程。系统在平均等待交通灯调度算法的基础上,改进并设计了一种公交优先算法。将在绿灯时间上给予公交车辆以优先权,解决了公交出行缓慢的问题。体现了路权的分配公平性。