【摘 要】
：
捷联惯导多普勒（SINS/DVL）组合导航技术是自主水下航行体（AUV）导航系统中经常采用的算法。针对由于复杂海洋环境导致的DVL失效,使整个导航精度急剧下降的情况,该文将螺旋桨转速变
【机 构】
：
中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部
论文部分内容阅读
捷联惯导多普勒（SINS/DVL）组合导航技术是自主水下航行体（AUV）导航系统中经常采用的算法。针对由于复杂海洋环境导致的DVL失效,使整个导航精度急剧下降的情况,该文将螺旋桨转速变换成AUV航速,利用航速惯导组合系统信息融合方法,提出了一种通过航速惯导组合导航的卡尔曼滤波算法,可以减小导航误差。仿真结果表明,该算法提高了系统稳定性,在短时间内可以满足AUV导航系统的定位需求。
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
随着市场改革和城镇化进程的推进，中国城市的社会结构和社会关系发生了深刻的变化。由于单位制的解体，住房的商品化，劳动力市场的构建以及土地城市化等多重机制的复杂作用，传统社
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
十九大对我国当前社会基本矛盾作出全新、深刻的判断，特检部门作为重要机构必须贡献力量。当前和今后一个时期，特检部门应着眼于解决人民日益增长的美好生活需要和特种设备发展
<正>"素韵幽香裹秀丽,展时先有云舒卷。挥毫随写秋山图,真境未窥私范模"。富阳,作为《富春山居图》原创地,这座城市具有着丰富而深沉的人文表情。而那个叫庙山坞的山脊,因为
<正> 中国共产党的延安时期,指从1935年10月长征红军安家陕北至1948年3月中共中央东渡黄河的13年峥嵘岁月。延安时期是党领导的中国革命事业健康发展的重要时期,也是党总结历
随着浙江省的快速发展，外来务工、经商等流动人员日益增多，租房需求剧增导致居住出租房屋大量涌现，目前居住出租房作为一个重要行业已经遍布全国各地，在不少的城乡结合部已成为部
居津门要冲，系清朝机器东局之旧营，北洋水师学堂之故苑；属军校重点，为战略投送力量之沃土，军交运输学府之峰巅。此军事交通学院是也。