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针对永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统，在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上，采用智能反推控制策略对该伺服系统进行有效的补偿控制。考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响，设计基于递归模糊神经网络（RFNN）的反推控制器，利用了递归神经网络具有捕获系统动态信息的优点，可实时补偿不确定因素对跟踪性能的影响。仿真结果表明，控制策略明显降低了不确定因素对系统性能的影响，从而显著提高了直线伺服系统的位置跟踪精度。