【摘 要】
：
智能破拆机器人作为破拆行业的主要工具正发挥着不可估量的作用。与传统破拆方式相比,采用机器人破拆具有更安全、更高效、低能耗和低成本等优点。目前国内外对智能破拆机器
【机 构】
：
山东建筑大学机电工程学院,山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院,山东建筑大学信息与电气工程学院
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA041506);山东省科学技术发展计划资助项目(2014GGX103011)
论文部分内容阅读
智能破拆机器人作为破拆行业的主要工具正发挥着不可估量的作用。与传统破拆方式相比,采用机器人破拆具有更安全、更高效、低能耗和低成本等优点。目前国内外对智能破拆机器人的研究已取得了阶段性成果,为了给今后智能破拆机器人的研究提供一个统一的研究框架,对智能破拆机器人现有研究成果进行了系统分析和深入总结。回顾国内外智能破拆机器人的研究与应用现状,详细探讨了破拆机器人在复杂工作环境中完成破拆任务所要满足的设计需求、复杂路面条件下智能破拆机器人的行走越障及转向技术、高效破拆机构的研制、智能破拆机器人液压系统的智能柔顺化
其他文献
<正>新课标强调评价的目的是为了有效地促进学生的发展。对于学生的作文评价而言,教师不仅要关注学生对作文内容、文字表达的修改,而且要关注学生修改作文的态度、过程和方法
以宿迁市阳光残疾人托养服务中心为例,从提供的护理服务、康复服务、教育服务、劳动技能培训和医疗服务等方面对托养中心的服务现状进行了分析,并发现托养机构服务规章制度不
重度残疾人具有多重弱势特征,他们无生活自理能力和劳动能力并且收入较低,大部分重度残疾人只能选择居家托养的方式养护。我国残疾人托养事业起步较晚,水平较低,特别是还没有
本文对内部审计在企业内控中的重要作用进行了探讨,文章从阐述企业目前内控体系建设存在的主要问题入手,进一步介绍了内部审计和内控体系的关系,最后进行了内部审计在企业内
本文详细的介绍了一种单片机现场投票计数器系统,该系统主要用于21人投票的现场记票工作,主要工作靠对可编程并行I/O接口芯片8255A的编程来实现的,并通过AT89C51芯片处理,把
随着金融信息化的深入发展，IT外包服务在银行信息化建设中所处的地位日益显著，它可以使银行业整合利用信息技术服务提供商的专业技能和先进的管理经验，从而降低成本、提高效率、
摘要：目的探讨影响慢性肾衰竭患者睡眠质量的因素以及睡眠障碍与慢性肾衰竭患者心理健康状况的相关性。方法对慢性肾衰竭患者发生睡眠障碍的可能因素进行Logistic回归分析，对慢
对国外报道的砂岩侵入体与中国南海珠江口盆地的岩心、测井曲线和地震反射等资料的对比分析,认为珠江口盆地发育有砂岩侵入现象,其特征在岩心中表现为不同规模的泥岩碎屑,大
今年实施的政府会计制度,对科研单位的固定资产管理提出了新要求,本文针对新制度实施中存在的一些问题,提出改进管理的具体建议,希望对管理部门和科研单位完善制度提供参考。
通过对边疆少数民族地区综合性地方院校英语专业英美文学课程教学评价方式构建的探索,构建一套行之有效的英美文学教学评价体系。在广泛采用多媒体网络技术的英美文学课堂,出