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针对常用的电压、电流模型以及复合观测器模型给出了统一的全阶观测器模型表达式，通过对反馈矩阵的不同配置可以得到不同的观测器，同时得出了全阶观测器在稳态时可以表示为电压模型与电流模型组成的复合模型的结论。采用间接磁场定向控制，在估算磁场定向的同步坐标系中推导出磁链观测器的估算磁链与电机实际磁链偏差，通过该偏差对不同磁链观测器的收敛性进行了比较分析。仿真试验对该结论进行了验证。