【摘 要】
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地下铲运机的控制系统是基于CAN总线的车载计算机控制系统。通过主控制器的协调作用,实现地下铲运机在本机手控操作、远程遥控操作和自主导航行驶3种工作模式下的正常工作。
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地下铲运机的控制系统是基于CAN总线的车载计算机控制系统。通过主控制器的协调作用,实现地下铲运机在本机手控操作、远程遥控操作和自主导航行驶3种工作模式下的正常工作。整个控制系统构建在CAN总线之上,目前在模拟样车上已取得良好的应用效果。
Underground scraper control system is based on CAN bus-based computer control system. Through the coordinating function of the main controller, the normal operation of the underground scraper under the three modes of manual operation, remote control operation and autonomous navigation of the machine is realized. The entire control system built on the CAN bus above the current simulation model car has achieved good results.
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