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单泵多马达液压行走系统同步方式与动力学研究
单泵多马达液压行走系统同步方式与动力学研究
来源 :筑路机械与施工机械化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:roamer_wsj
【摘 要】
:
基于地面力学理论和液压传动理论,对采用不同同步方式的单泵多马达液压行走系统的动力学问题进行了研究。建立了行走系统的动力学模型,对比了行走系统的牵引力、速度和传动效率
【作 者】
:
顾海荣
焦生杰
肖翀宇
刘益民
王富春
【机 构】
:
长安大学机械工程博士后流动站,江苏华通动力重工有限公司博士后工作站,长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
【出 处】
:
筑路机械与施工机械化
【发表日期】
:
2012年6期
【关键词】
:
工程机械
液压行走系统
动力学
同步
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基于地面力学理论和液压传动理论,对采用不同同步方式的单泵多马达液压行走系统的动力学问题进行了研究。建立了行走系统的动力学模型,对比了行走系统的牵引力、速度和传动效率。结果表明:在单泵多马达液压行走系统同步方式中,电子防滑技术的性能优于同步分流和自有分流技术。
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