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根据转矩传感器故障自诊断原理,利用信号比较设定法,设计了一套基于转向柱式电动助力转向系统(EPS)的转矩传感器的故障自诊断系统,包括转矩传感器故障自诊断思路分析、信号采集、故障辨识、故障代码的显示控制、故障自诊断程序的设计以及系统发生故障时采取的安全防范措施。特别是针对偶尔的噪声和振动可能影响信号的采集和辨识方面,提出了独特处理方法,减少了系统对故障的误判。