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陶瓷材料的托辊在压制轴承套过程中,托辊坯料的搬运过程是一项重复度极高的工序,本文结合实际生产中圆形托辊的轴承套压入过程,设计了一个专用机械手。详细介绍了机械手各部分的设计及计算过程,最后对该机械手的工作原理进行了阐述。该机械手的应用不仅可以节省人力,且有利于提高生产效率,节约生产成本,进一步实现托辊的自动化生产。