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介绍CAN总线的通信协议和CAN控制器SJA 1000,提出以单片机P 89C 52X 2BN和CAN控制器SJA 1000为核心,组成CAN总线智能节点的通信接口设计方法,详细介绍了设计的硬件电路原理图和控制器SJA 1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。设计内容较好地解决了智能节点的通信要求。