基于 LCD 和中心极值差分的直流电机间接测速

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针对直流电机无转速传感器间接测速问题,构造了基于局部特征尺度分解的具有自适应能力的滤波器组;依据直流电机电枢电流中噪声频率高、幅值小和换向电流频率高、幅值大这一特性,确定了滤波器组中内禀模态分量( Intrinsic Scale Component , ISC)分量的阶数以组成换向电流;为避免复杂换向过程引起的换向电流频率突变,提出了基于中心极值差分( Central Extreme Difference , CED)的换向电流频率求取方法;最后,根据电机电流频率和转速间的关系,获取了电机的转速特性。实验
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