【摘 要】
:
本文在一直接驱动机器人上 ,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究 ,并据此给出了一些比较结果
【机 构】
:
中国科学院沈阳自动化研究所!110015,上海交通大学!200030,中国科学院沈阳自动化研究所!110015
论文部分内容阅读
本文在一直接驱动机器人上 ,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究 ,并据此给出了一些比较结果
其他文献
运动员是竞赛产品的生产者,是联赛管理工作的关键环节,运动员管理是一个系统工程,任何一个局部环节处理不当都会影响到工作全局.依托现代人力资源管理理论,把运动员管理分为
患者,男,27岁,因上唇外伤1 h就诊.检查:上唇左侧有一约2.0 cm~2.5cm不规则缺损区,以唇红组织缺损为主,深达口轮匝肌;上唇皮肤缺损约0.3 cm×2 cm.局麻下清创,上唇皮肤缺损少,
通过对第29届奥运会和第11届全运会自由式摔跤比赛中各级别前3名决赛场次的技术运用情况进行对比,研究我国男子自由式拌跤奥运选手奥运失利的技术原因并进行对策分析.
1引言40年前人们就发现ADP这个来源于红细胞的因子,既可影响血小板粘附,也可诱导血小板聚集,作为最重要的参与止血与血栓过程的介质之一,它很快得到了认可.20年后,一种抗血小
成骨细胞是成熟个体中骨髓造血微环境中的关键构成成分,参与造血微环境的构建并通过细胞受体-配体的信号传导、细胞因子、细胞黏附及对其他参与构建骨髓造血微环境中的细胞发
目前,皮纹学研究的方法和手段还有待于提高,而利用计算机技术构建功能强大的,快速灵活的皮纹图像数据库可以使皮纹研究工作大为轻松而且更有效率.本文根据皮纹图像的特点,再
目的 探讨带教路径手册在护理临床教学管理中的应用与效果.方法 将某院2012年度的护理实习生设为试验组,2011年度的实习生设为对照组,试验组在临床路径理念指导下按照带教路
2000年4~10月我们应用一康清淋冲剂(四川一康制药有限公司提供)和阿奇霉素(石家庄制药集团提供)口服治疗泌尿系感染,并与单服阿奇霉素进行对比观察,现将资料完好的144例总结报
目的探讨腹腔镜在胆囊及其它腹部手术中的应用. 方法回顾性分析1998年10月至2000 年10月腹腔镜下胆囊切除、阑尾切除、溃疡病穿孔修补、肠粘连松解、肝囊肿开窗及腹部联合手
目的 介绍腹腔镜辅助下改良Soave′s术治疗儿童先天性巨结肠。 方法 2 0 0 0年 7月~ 2 0 0 1年 7月 ,应用腹腔镜为 10例儿童先天性巨结肠作改良Soave′s术。患儿年龄 2个