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传统的磨矿粒度控制局限于百分比含量这一指标,未考虑粒度具体分布信息,而磨矿产品的粒度分布(PSD)对整个选矿系统能耗和精度的影响不容小视。为解决上述问题,用概率密度函数(PDF)表征PSD信息,对磨矿粒度的PDF进行跟踪控制,使其跟踪给定的最利于选别的粒度PDF。在每个采样时刻,首先测取磨矿产品的多个粒度样本,用核密度方法估算PDF;然后利用跟踪误差建立性能指标函数;最后,用粒子群算法优化性能指标函数,设计最优控制输入。仿真结果验证了所提方法的有效性,可为选矿系统的后续研究和实际应用提供参考。