【摘 要】
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建立了摊铺机自动调平装置横坡调平控制系统的数学模型,在此基础上以PF-5500履带式摊铺机为例,利用数字PID控制方法,实现对横坡调平系统的自动控制,并利用MATLAB编制M文件实
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001,黑龙江哈尔滨150001,黑龙江哈尔滨150001
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建立了摊铺机自动调平装置横坡调平控制系统的数学模型,在此基础上以PF-5500履带式摊铺机为例,利用数字PID控制方法,实现对横坡调平系统的自动控制,并利用MATLAB编制M文件实现了控制系统的计算机仿真。通过对仿真结果的分析,证明了PID控制方法的可行性。
The mathematic model of horizontal leveling control system of automatic leveling device of paver is established. Based on this, taking PF-5500 crawler paver as an example, the digital PID control method is used to realize automatic leveling of horizontal leveling system Control, and use MATLAB to compile M files to achieve the control system of computer simulation. Through the analysis of simulation results, the feasibility of PID control method is proved.
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