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在建立机器人位姿测量信息传输模型的基础上，根据测量不确定度的基本原理和方法，研究了由测量仪器、测量方法等不确定因素引起的测量不确定性Ｈｍ的基于熵不确定性概念的表示方法，力求在物理意义、量纲上达成熵概念不确定性表达的统一。
基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(Ⅳ)——测量不确定性H_m 的计算(英文)
【摘 要】
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在建立机器人位姿测量信息传输模型的基础上，根据测量不确定度的基本原理和方法，研究了由测量仪器、测量方法等不确定因素引起的测量不确定性Ｈｍ的基于熵不确定性概念的表示方法，力
【机 构】
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华南理工大学机电工程系
【出 处】
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华南理工大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2000年2期
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