【摘 要】
：
大射电望远镜项目中,需用安装在由柔性索支撑的移动小车上的Stewart平台作为馈源稳定装置,而Stewart平台的运动平台和固定平台是动力学耦合的.该文采用多体系统动力学方法建
论文部分内容阅读
大射电望远镜项目中,需用安装在由柔性索支撑的移动小车上的Stewart平台作为馈源稳定装置,而Stewart平台的运动平台和固定平台是动力学耦合的.该文采用多体系统动力学方法建立了柔性支撑的Stewart平台的数学模型,提出了基于预测平台位置的PD控制律.通过数值仿真对采用Stewart平台作为二次精调稳定平台降低馈源振动的有效性进行了研究.在此基础上,得出Stewart平行机构作为控制系统的可行性结论,同时为机构的正常运行提出了设计参数要求.
其他文献
一年级（上册）教材用一个“第几”描述物体在直线上的位置，如从右往左第5个是小明。二年级（上册）教材用两个“第几”表示物体在平面上的位置，如小红坐在第6排第4个。通过这些描述，加
问题意识与学生的自主学习能力有着密切的关系，通过问题意识的培养能够有效的提升学生的思维能力和探究能力。在小学数学教学中，教师要结合新课标的要求，注重基础知识教学的同时
小组分层学习的组织方式能将学习的主体性还给学生，以学生为主体指导，对学生各方面能力的提高有很大的帮助，因为，根据学生的能力差异，教学计划和教学目标也要因人而异，使得各种层次
课堂提问是师生互动的一种重要的方式，它能够促进学生思维，评价课堂教学效果，推动学生实现预期教学目标。一名优秀的数学教师要不仅会讲，还要会对学生进行有效地提问。本文主要总
英语语音是整个英语教学的基础,对记忆单词、学习语法、强化口语、提高听力,都有极大的帮助作用。而在现阶段实际教学中,语音不过关是学生学习成绩两极分化最主要的原因之一
本文通过分析当前教改的误区，倡导“对话性教改”的思想。主要从教改的必由之路——对话性教改，对话性教改的特点，对话性教改的步骤三个方面谈点想法。旨在希望我们的教育教学改
将光纤布拉格光栅近似为一维光子晶体 ,研究光栅的能带结构和光学传输特性。利用平面波展开法对光子晶体进行理论研究 ,将研究方法移植到光纤布拉格光栅上 ,并对其进行数值分
分析研究了空间光孤子脉冲化后在反常群速色散的克尔非线性平面光波导中的传输特性和稳定性.当空间光孤子脉冲的时间宽度等于某一临界值时,脉冲发生自陷,小于该值时,脉冲发生
以不连续运行模式下的电流反馈型Buck-Boost变换器为例,导出了一类具有三段形式的分段光滑迭代映射方程,数值仿真得到了输入电压变化时的分岔图.结果表明,发生分岔时映射雅可
采用N2 脱附、XRD ,NH3 TPD和H2 TPR等手段表征中孔分子筛AlMCM 41负载Ni催化剂 .结果表明 ,AlMCM 41负载Ni后会导致中孔分子筛骨架部分塌陷 ,孔道有序度降低 ,而且 ,Ni与