Orbit determination and prediction for Beidou GEO satellites at the time of the spring/autumn equino

来源 :Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) | 被引量 : 17次 | 上传用户:mt0078
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Geostationary(GEO) satellites form an indispensable component of the constellation of Beidou navigation system(BDS). The ephemerides, or predicted orbits of these GEO satellites(GEOs), are broadcast to positioning, navigation, and timing users. User eq
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城市道路条件下卫星观测环境复杂,卫星遮挡变化严重,导致GPS实时动态定位效果不佳。本文利用单频伪距观测值与多普勒观测值,基于卫星信噪比确定观测序列噪声的方差-协方差阵,采用卡尔曼滤波器,实现了实时PVT算法。基于u-blox LEA-6T模块和普通导航天线搭建实时PVT测试平台,多次城市道路测试显示,该算法克服了实时动态定位发散严重的问题,实时动态定位效果好,算法稳定可靠,具有较高的实用性。
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