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无级变速器（cVT）能够在一定范围内连续实现速度改变，适用范围宽，应用前景广。利用虚拟样机技术实现无级变速器的设计与研发，具有研发周期短，成本低，并且能够实现产品全生命周期管理。通过在多体系统优化仿真软件RecurDyn中建立CVT虚拟样机模型进行运动学和动力学分析和仿真，全面了解CVT各方面性能，并将仿真结果与理论计算结果对比，从而证明虚拟样机技术的可行性和先进性，并具有很大的推广价值。