近程编队飞行鲁棒非线性导航滤波器设计及相对路径控制

来源 :指挥与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wcfsoa2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
结合UKF滤波器和Huber滤波器各自的优点,设计了用于空间编队飞行的Huber-UKF相对导航滤波器,该滤波器在测量误差不完全满足高斯分布或含有粗差情况下具有较好的鲁棒性.另外,考虑到追踪航天器可能距离目标航天器在较近距离进行编队飞行,从安全性角度出发,对追踪航天器的轨控加速度偏差进行了建模,基于Twisting算法设计了对推力故障具有一定容忍度的二阶滑模变结构控制器,该控制算法计算简单,具有工程参考价值.
其他文献
医院文化是医院在建设与发展过程中逐步形成的物质文明和精神文明的总和,包括医院职工的共同理想.信念追求,思想情操、价值观念,行为取向,技术水平与管理水平等方面的内容。青年人
对国内目前使用较多的六种泛在学习应用平台进行了总结分析,六种平台除了基于短信的平台外均可与目前日渐流行的微课教学结合使用。六种平台中,基于手机APP的泛在学习平台需
目的探讨IB期非小细胞肺癌(NSCLC)不同亚组的预后因素。方法回顾性分析2008年3月至2013年12月间在福建医科大学附属协和医院胸外科接受手术切除的138例IB期NSCLC患者的临床和随
本文结合学习型组织理论,对建筑施工企业如何加强企业文化建设进行了深度的思考,使建筑施工企业通过学习型企业文化建设,从根本上提高企业员工及整个企业的学习能力和创新能力,增
本文采用分子蒸馏、薄膜蒸发与精馏耦合技术对肉桂油主要成分的分离进行研究。系统的温度、压力和回流比对5种组分的得率和纯度的影响分别进行了研究,实验结果表明这种技术成
周期脉冲激励下动态电路的过渡过程分析比较少见,且复杂。本文对方波脉冲激励下一阶RC动态电路的过渡过程作了详细的分析。
高水平的创业活动能够促进经济增长和生产力水平的提高。中部地区发展创业型经济具有重要的战略意义。分析了创业型经济的内涵、特征以及中部地区创业型经济发展的基础和条件
目的探讨1-2岁正常群体儿童屈光参差分布状况,为本地弱视防治干预措施提供资料。方法使用Suresight视力筛查仪对1-2岁正常群体儿童进行屈光检查,2008年随机收集232例分析。结果
当今社会是学习型社会,终身学习已成为人们适应社会、谋求发展的主要方式,而自主学习能力的培养是终生学习的重要保障。近年来自主学习在教学中逐步推广与应用,但在体育教学
病例报告患者,43岁,住院号:07842.以"妇科普查时发现阴道壁肿物半个月"入院.平素月经规律,经期及经量正常,无经期腹痛及性生活接触出血.近二个月来偶感下坠感及腰骶部酸胀,白
期刊