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基于合作路标的三角定位是自主式移动机器人的主要定位方法。路标的优化选择是提高定位算法精度的关键。本文在给出该算法原理的基础上 ,通过理论分析和实验证明了路标优化选择对提高定位算法精度的作用 ,并介绍了路标优化选择的准则
路标定位中的优化选择策略
【摘 要】
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基于合作路标的三角定位是自主式移动机器人的主要定位方法。路标的优化选择是提高定位算法精度的关键。本文在给出该算法原理的基础上 ,通过理论分析和实验证明了路标优化选
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳工业大学
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2001年08期
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