【摘 要】
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闭式行星传动可在体积小、重量轻和结构紧凑的条件下实现大传动比，高效率地传递大动力。为使其在机械传动中获得更广泛的应用，现将其运动方案设计中所涉及的大传动比、封闭功率
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闭式行星传动可在体积小、重量轻和结构紧凑的条件下实现大传动比，高效率地传递大动力。为使其在机械传动中获得更广泛的应用，现将其运动方案设计中所涉及的大传动比、封闭功率流、输入与输出的转向与封闭形式的关系进行详细地分析与研究，供设计者参考使用。
Closed-type planetary transmission can be small, light weight and compact conditions to achieve a large transmission ratio, high efficiency transmission of large power. In order to make it more widely used in mechanical transmission, the design of its motion scheme is now analyzed and studied in detail on the relationship between the large transmission ratio, closed power flow, the steering and the closed form of input and output for the design For reference.
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