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<正> 为减轻单调的手工劳动,提高安全性和保护生产人员的身体健康,提高主要设备的生产能力和产品质量,可在拉深加工中使用机器人。在黑色冶金企业辅助生产中制造的大部分民品是上釉的器皿,其中有形状复杂的容器。上釉制品壳体的工艺流程包含落料、一道或几道拉深、退火、酸洗、缩口、修边、滚边。下料和一系列拉深是在多工位压力机上进行。这对冲模的强度提高了要求,而系列生产需大量投入固定资金。在单台压力机上可柔性地使用主要设备完成落料和拉深。此时冲压自动化就成为紧迫的