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Rosen 0．和Edelstein E．在美国(Journal of Applied Mechanics))杂志上发表文章，应用通常的Lagrange乘子法建立约束力学系统的一个新公式．Hagedorn P．同样在该杂志上发表文章指出，对于非完整约束系统，应用通常的Lagrange乘子法建立的积分作用量在满足约束方程的路径上不是稳定作用量．本作者站在一般力学的二类变量的广义变分原理的高度，说明了一类变量的Hamilton原理的约束方程中的qε+β。具有双重含义，在以往的研究中，人们已经注意到第1种含义，