一种基于势场理论的机器人足球决策系统的研究

来源 :武汉科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaomeitomei

【摘要】

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将势场理论运用到机器人足球比赛策略中,借助于势场力建立一个球的各坐标点对我方构成威胁的隶属函数.将场地态势这一模糊问题量化,并在此基础上对场地进行划分.依据此隶属函

【作者】

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符海东王中伟陈建勋

【机构】

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武汉科技大学计算机科学与技术学院

【出处】

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武汉科技大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

机器人足球决策子系统势场场地划分模糊 robot soccer strategy subsystem potential field field div

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将势场理论运用到机器人足球比赛策略中,借助于势场力建立一个球的各坐标点对我方构成威胁的隶属函数.将场地态势这一模糊问题量化,并在此基础上对场地进行划分.依据此隶属函数进行队形确定和变换都比较方便,因为这种场地划分是依据特定的队形进行的,所以根据场地态势确定的队形对场地的适应性较高.仿真实验证明,这一理论是有效的.

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