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提出了一种基于混合P2P网关服务的LVC联合训练方法,并详细描述了基于发布/订阅的信息交互模型.基于这种方法可以实现异构系统基于特定需求的交互,特别是对高实时性要求数据和欠实时性要求数据的分类发送方法,通过中间层的订阅,在关键数据更新时能够及时向网间发送相关数据.该模型对原有系统改造较小,具有一定的灵活性和易用性。