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在无线传感器网络免于测距的定位算法中，DV—Hop算法是典型算法之一；蚁群粒子群算法（AC（）PSO）通常被用来作全局优化；为了降低定位误差，提高定位精度，新算法先用DV—Hop算法估量未知节点与锚节点的测量距离，蚁群粒子群算法（ACOPSO）作后期优化，最小化DV—Hop的适应度函数，从而实现基于不同的距离或路径测量方法的优化；经过Matlab仿真分析表明，在相同的仿真环境中．新算法产生的平均定位误差比DV—Hop算法和基于粒子群的定位算法产生的平均定位误差更低，有效地提高了定位精度。