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采用了日本三菱FX2N-48MR微型可编程控制器，以实现工业生产线六个不同位置对货料小车的位置呼叫，货料小车由三相笼型异步电动机拖动，其往返运动由电动机正反转实现。主电路采用热继电器保护，控制电路采用了电气互锁，终端极限位置保护等保护措施。程序设计中，为防止工作过程中意外掉电，采用了断电保持型辅助继电器，实现了供电恢复后的现场保护。该设计具有连线简单，可靠性和维护性好，安装、维修和改造方便等优点。