【摘 要】
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新疆乌鲁木齐南山26 m射电望远镜(NSRT)采用Stewart并联机构实现副反射面(简称副面)五自由度运动调整.为确保并联机构的运动精度能满足射电望远镜高精度的指向要求,对影响副
【机 构】
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中国科学院新疆天文台,乌鲁木齐 830011;中国科学院大学,北京 100049;中国科学院新疆天文台,乌鲁木齐,830011
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新疆乌鲁木齐南山26 m射电望远镜(NSRT)采用Stewart并联机构实现副反射面(简称副面)五自由度运动调整.为确保并联机构的运动精度能满足射电望远镜高精度的指向要求,对影响副面调整机构运动精度的各项误差进行了分析.几何误差模拟结果显示,为使并联机构达到要求的精度,应保证杆长误差小于0.08 mm,铰链误差小于0.04 mm.通过对实测结果与仿真结果分析比较,得出回零误差是造成并联机构误差的主要原因.由于并联机构的回零检测装置主要由增量式编码器与限位开关组成,其中限位开关反馈信号的异常,会引起并联机构的回零误差,分析得到该因素是造成NSRT副面并联机构工作偏差的主要原因,这对并联机构的误差补偿具有指导意义.
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