【摘 要】
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针对鼠类行为的不可控性、不可预测性和不可重现性等问题,提出一种可控的、可预测的和可重现的智能交互控制系统.通过控制自主设计的双目机器鼠输出不同的行为状态(恐惧、中
【机 构】
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哈尔滨理工大学自动化学院,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金资助项目(F201310)
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针对鼠类行为的不可控性、不可预测性和不可重现性等问题,提出一种可控的、可预测的和可重现的智能交互控制系统.通过控制自主设计的双目机器鼠输出不同的行为状态(恐惧、中立、友好)来刺激实验生物鼠,研究生物鼠的回应行为.该系统采用双目视觉算法,可以有效获取实验鼠的三维立体信息,结合一套髙效的支持向量机图像分类处理算法,可以准确地分析实验鼠的行为状态,然后通过调整机器鼠的行为来改变实验鼠的行为状态,实现智能交互.机器鼠与生物鼠交互实验证明:该系统可以实时捕获生物鼠的行为状态,并且通过控制机器鼠的输出行为,定向改变生
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