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简要介绍了机械传动误差的测试方法分类，分析了数字量计数法的优点，给出了误差测量系统FMT的系统框图。FMT系统中采用CPLD芯片来实现整个误差采集功能，同时增加了可控分频器模块来实现对信号处理的控制，这样就增强了系统的柔性。FMT系统选用CY7C68013来实现USB2．0传输模块，它可以满足高速采集系统传输需要。