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提出了随动系统的分段平滑高增益控制算法和小角度误差控制算法,可实现位置、速度、加速度和时间的最佳跟踪控制,同时给出了跟踪目标数据的预报方法.仿真结果表明此算法十分有效和实用.
一种随动系统分段平滑高增益跟踪控制算法
【摘 要】
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提出了随动系统的分段平滑高增益控制算法和小角度误差控制算法,可实现位置、速度、加速度和时间的最佳跟踪控制,同时给出了跟踪目标数据的预报方法.仿真结果表明此算法十分
【机 构】
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西安交通大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2002年4期
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