伺服机构《器件和原理》 第十章 伺服系统的频率响应

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10.1利用奈奎斯特曲线分析为了测试第七章中叙述的那种伺服机构,许多设计人员把位置阶跃信号加在输入端,然后测量或计算所产生的超调量、误差、上升时间和调整时间等等。但是,许多设计人员更乐于加一个正弦信号,然后测量 10.1 Using Nyquist Curve Analysis To test the servos described in Chapter 7, many designers add a position step signal to the input and then measure or calculate the resulting overshoot, error, rise time and Adjust the time and so on. However, many designers prefer to add a sinusoidal signal and measure
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