测量数据丢失概率不确定的离散系统鲁棒H∞控制

来源 :福州大学学报(自然科学版) | 被引量 : 2次 | 上传用户：water198206

【摘要】

：

研究一类具有测量数据丢失概率不确定的离散系统控制器设计问题,系统用Bernou lli随机二进制切换序列来描述测量数据丢失,其概率为不能精确测量,但假设属于一个数值区间.设计一个基于观测器的控制器,对于所有具有L2范数有界的扰动和概率区间内所有测量数据丢失概率,闭环系统均方指数稳定且满足一定的H∞性能指标.应用线性矩阵不等式方法,给出并证明了控制器存在条件,最后通过例子说明了该方法的有效性.

【作者】

：

阮玉斌杨富文王武

【机构】

：

福州大学电气工程与自动化学院

【出处】

：

福州大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2009年05期

【关键词】

：

鲁棒控制离散系统不确定系统测量数据丢失 H∞范数 robust control discrete-time systems uncertain sys

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