【摘 要】
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自抗扰控制器（ADRC）具有优良的控制性能.介绍了二阶自抗扰控制器的结构与离散算法,阐述了其参数整定规律.针对算法中非线性函数不易数字化实现的问题,提出了基于仿真经验参数建
【机 构】
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中国科学院风能利用重点实验室,中国科学院电工研究所,中国科学院大学
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自抗扰控制器（ADRC）具有优良的控制性能.介绍了二阶自抗扰控制器的结构与离散算法,阐述了其参数整定规律.针对算法中非线性函数不易数字化实现的问题,提出了基于仿真经验参数建立数据链表来查表实现非线性运算的方法.设计了自抗扰控制器DSP实现流程图,编写了基于TMS320F2812型DSP的控制算法,将其应用于电动变桨伺服驱动器.实验结果表明,采用建立数据链表查表法来实现非线性函数是可行的,ADRC控制器可以很好地解决跟踪快速性与超调的矛盾,对控制对象参数扰动具有较强鲁棒性.
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