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期刊论文
智能控制在自动捡球机器人中的应用
智能控制在自动捡球机器人中的应用
来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuekinger
【摘 要】
:
本文设计一套带视觉的人形机器人,该机器人可以根据语音提示,对固定颜色的乒乓球进行抓取,并将其放入相应的收纳筐中。本文采用模糊控制器,可以很好的控制舵机的输出,极大的
【作 者】
:
范昭君
【机 构】
:
陕西国防工业职业技术学院
【出 处】
:
自动化技术与应用
【发表日期】
:
2020年5期
【关键词】
:
捡乒乓球机器人
语音
颜色分类
模糊控制
ping-pong picking robotvoicecolor classificationfuzzy contr
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本文设计一套带视觉的人形机器人,该机器人可以根据语音提示,对固定颜色的乒乓球进行抓取,并将其放入相应的收纳筐中。本文采用模糊控制器,可以很好的控制舵机的输出,极大的提高了机器人的捡球速度,具有一定的研究意义。通过在实验室实际测试,结果表明该捡球机器人捡球效果良好,便于推广应用。
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