【摘 要】
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针对神经系统疾病致使下肢行走存在困难的患者,设计了可穿戴无动力助行外骨骼康复装置,旨在帮助患者恢复其正常步行,并改善患者的日常生活自理能力。具体研究内容包括：对人体
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针对神经系统疾病致使下肢行走存在困难的患者,设计了可穿戴无动力助行外骨骼康复装置,旨在帮助患者恢复其正常步行,并改善患者的日常生活自理能力。具体研究内容包括：对人体下肢运动机理进行分析,基于结构设计的安全性、可靠性、舒适性,同时考量系统自由度的合理配置后进行Solid Works三维建模,并对髋关节处的储能弹簧与滑道展开重点设计;对髋关节处储能弹簧的最佳刚度参数进行求解。
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